Modelo 3D impreso de fractura de pilón tibial obtenido a partir de la segmentación

El programa de distribución libre InVesalius (desarrollado por el Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, en Brasil) es una herramienta perfecta para aprender a segmentar, gracias a su gran sencillez de uso y la rapidez con la que puede realizarse la segmentación. Es multiplataforma, aunque puede presentar problemas de instalación en ordenadores más recientes; se mantiene en el manual por su valor histórico y didáctico.

1 Importar el estudio DICOM

En la pestaña Archivo, seleccionamos la opción Importar DICOM y elegimos la carpeta que contiene las imágenes del estudio.

Ventana de importación de DICOM en InVesalius mostrando las series disponibles
Ventana de importación DICOM: selección de la serie a cargar.

2 Seleccionar la serie de partes blandas

De las carpetas de imágenes disponibles, seleccionamos la que corresponde al filtro (Kernel) de partes blandas — por regla general, la que contiene mayor número de imágenes. En caso de igualdad, se elige según la previsualización: la imagen de partes blandas presenta mayor granulación y una escala de grises menor. Pulsamos Importar, en la parte inferior izquierda.

Pantalla de segmentación de InVesalius con las cuatro vistas y las partes óseas marcadas
El programa marca en verde las partes óseas a rellenar para la segmentación.

3 Ajustar el umbral y eliminar ruido

Si aparece mucho ruido (exceso de color verde fuera de la zona de interés), ajustamos el umbral desde la pestaña Edición manual, variando los valores de la barra de color negro/verde.

  • Un valor óptimo suele estar en torno a 150–300 (densidad del hueso cortical en escala de Hounsfield).
  • Si no se soluciona con estos valores, se recomienda un ajuste manual desplazando la barra hasta alcanzar un punto de equilibrio.
Panel de edición manual de InVesalius con el rango de umbral resaltado
Ajuste manual del umbral en la barra de color.

4 Activar la edición manual

Eliminado el ruido, comenzamos a rellenar las partes óseas ya marcadas por el programa. Volvemos a la pestaña Edición manual y seleccionamos la opción Dibujar.

Menú desplegable de edición manual con las opciones Dibujar, Borrar y Umbral
Selección de la herramienta "Dibujar" en el menú de edición manual.

5 Usar la lupa para trabajar con precisión

La lupa permite centrarse cómodamente en la zona a dibujar; el icono se encuentra en la parte superior de la barra de herramientas. Al pulsar sobre el icono de la derecha, se puede dibujar un área rectangular que se ampliará hasta ocupar toda la ventana.

Truco: un error común es dejar la lupa activada e intentar editar directamente — la imagen se verá confusa por el zoom aplicado en un área muy reducida. Vuelve a pulsar sobre la lupa para desactivarla, o usa el icono de lupa contrario para reducir el zoom.
Vista de InVesalius con el icono de la lupa señalado
Icono de la lupa en la barra de herramientas superior.

6 Pintar todas las capas óseas

Para llevar a cabo la segmentación correctamente, hay que pintar por completo todas las capas del estudio, asegurándose de que no quede ninguna zona remarcada en verde sin pintar. Basta con arrastrar el cursor manteniendo pulsado el botón izquierdo del ratón.

7 Crear la superficie 3D

Una vez completadas todas las capas, pulsamos el botón Crear superficie 3D. Aparece un cuadro con valores por defecto: aceptamos y se genera el modelo 3D del hueso segmentado en la cuarta ventana.

Botón Crear superficie resaltado en el panel de InVesalius
Botón "Crear superficie" tras completar la segmentación manual.

8 Exportar el modelo en STL

Con la superficie creada, pulsamos Paso siguiente y a continuación Exportar superficie 3D, guardando el archivo en la carpeta del caso.

Importante: guardar el archivo en formato STL ASCII.
Pestaña de superficies 3D de InVesalius con el modelo generado y su volumen y área
Modelo 3D generado, con volumen y área de la superficie calculados.
Resultado esperado: un archivo STL de la fractura de pilón tibial segmentada, listo para su edición (Meshmixer) o impresión 3D.
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